公司從日本母公司運(yùn)來了一臺(tái)檢查設(shè)備,檢測閥門開啟的最小力矩。主要運(yùn)用了伺服電機(jī)與plc,過程就是伺服電機(jī)帶動(dòng)閥門從0度轉(zhuǎn)到90度,開始與結(jié)束段轉(zhuǎn)得很輕松,中間段轉(zhuǎn)得很吃力,簡直就像要停下來了,就這樣測量出力矩的。閥門最大阻力一般在開啟角度30-60度之間。就是不明白伺服電機(jī)從0-90度用什么模式控制的?是轉(zhuǎn)距模式嗎?怎么控制轉(zhuǎn)距從小到大的檢測出每一個(gè)產(chǎn)品的最小開啟力矩的?求大家給解釋一下。