512998120
呆
級別: 略有小成
|
PLC發出脈沖后 如何利用伺服電機編碼器反饋回來的脈沖 監視伺服所移動的位置距離 |
|
---|---|---|
|
qq593276766
專業制造銅、鋁箔焊機,歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動化設備
級別: 家園?
|
你用的是什么PLC,PLC都有輸出脈沖數的累計寄存器的,比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。 樓主留言:用三菱FX3U的PLC 不是累計發出去的脈沖 是要伺服電機實際運行時反饋回來的脈沖 如果只是累計發出的脈沖 會有這樣的情況 PLC發出脈沖 伺服沒有旋轉 累計脈沖值也一直在增加 |
---|---|
|
lijinniu
級別: 工控俠客
|
可以用一高速計數模塊來接收伺服控制器給出的編碼器的脈沖。然后乘以一個系數就可以變成伺服移動的位置了。 樓主留言:真誠感謝! |
---|---|
|
suucom
級別: 論壇先鋒
|
用PLC的高速計數器.... 樓主留言:高速計數器的信號哪里來?伺服編碼器貌似好像沒有找到AB信號 |
---|---|
|
lijinniu
級別: 工控俠客
|
自帶的是不行的。因為所見伺服控制器編碼器的輸出不是AB的信號。 樓主留言:還需要另加一個編碼器?? |
---|---|
|
jzzjzq
級別: 略有小成
|
很多伺服驅動上面有回饋的脈沖信號,可以設定齒輪比例,再用PLC的高速計數就可以了。 三菱的記得是有直接讀取當前位置的指令。 樓主留言:有點明了 非常感謝 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
|
謝謝,共同學習中,,, |
|
---|---|---|
|