女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

jadewan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 629 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-10
最后登錄: 2017-11-29
查看jadewan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-10 23:58
圖片:
機(jī)器用的信捷XC5-32PLC,帶4個(gè)伺服,總時(shí)不時(shí)出現(xiàn)S全部斷開情況,不知什么問題,做幾千個(gè)循環(huán)有可能會(huì)出現(xiàn)一次,個(gè)人認(rèn)為是干擾引起,后對開關(guān)電源和PLC加了濾波器,但還是會(huì)偶爾出現(xiàn)上述情況。另還有一個(gè)問題一直沒處理好:有一個(gè)軸是用向上運(yùn)送工件的,運(yùn)動(dòng)軸向上走,當(dāng)工件到達(dá)感應(yīng)器時(shí)停止,再向上走一個(gè)定長(相對位置),取走一個(gè)工件,然后下降到感應(yīng)該器下方(相對位置走定長),但這樣總是走不準(zhǔn),不準(zhǔn)來源是向上走到達(dá)感應(yīng)器(光電開關(guān))停止位置,當(dāng)托板上放幾十個(gè)工件后取走最后一個(gè)工件時(shí)與只放一個(gè)或幾個(gè)時(shí)取走最后一個(gè)工件時(shí)的位置相差了60~70MM(工件是標(biāo)準(zhǔn)件,厚度20MM),不升速度越快,相差越大,我后來用了中斷,還是沒善,速度再快時(shí)D8173(Y1)中的值會(huì)出現(xiàn)負(fù)增長。
脈沖當(dāng)量為0.01MM,清大蝦指點(diǎn)。
warlocktuck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 494 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-06
最后登錄: 2016-09-01
查看warlocktuck的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-11 11:24
終端阻抗什么都完備?
dw123456
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-11 12:31
沒做原點(diǎn)
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 587 個(gè)
工控威望: 2465 點(diǎn)
下載積分: 1907 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-11 12:35
建議仔細(xì)檢查程序,這種問題很多時(shí)候都是程序沒處理好
給我一根杠桿,一個(gè)支點(diǎn)
jadewan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 629 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-10
最后登錄: 2017-11-29
查看jadewan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-11 16:37
有先歸原點(diǎn)才可動(dòng)作,都有接濾波器,今天還去了信捷公司,問題還是沒找到
hswangliqun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個(gè)
工控威望: 355 點(diǎn)
下載積分: 2058 分
在線時(shí)間: 307(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-24
最后登錄: 2024-12-22
查看hswangliqun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-09-11 21:08
換PLC