h30631
級(jí)別: 略有小成
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大家是如何寫一個(gè) 氣缸有異常時(shí)的程序? 目前我是 : 氣缸前後限 有裝磁簧開關(guān) 氣缸未觸發(fā)時(shí) 設(shè)一個(gè)延遲 後限沒(méi)亮 or 氣缸觸發(fā)時(shí) 設(shè)一個(gè)延遲 前限沒(méi)亮 就報(bào)異常訊號(hào) 請(qǐng)問(wèn)還有哪些方式比較確實(shí)呢? |
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小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
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氣壓缸Y0 後限X0 前限X1 LDI Y0 //氣壓缸未動(dòng)作 OUT T0 K10 //計(jì)時(shí)1秒 LD T0 //未動(dòng)作計(jì)時(shí)到達(dá) ANI X0 //後限未觸發(fā) OUT M0 //輸出M0 LD Y0 //氣壓缸動(dòng)作 OUT T1 K10 //計(jì)時(shí)1秒 LD T1 //氣壓缸動(dòng)作計(jì)時(shí)到達(dá) ANI X1 //前限未觸發(fā) OUT M1 //輸出M1 樓主留言:好貼好貼! |
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天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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LDI Y0 ANI X1 OUT T0 D300 LDY0 ANI X0 OUT T1 D300 LD T0 OR T1 SET M500 氣缸電磁閥Y0 單線圈2位閥 氣缸到位信號(hào)X0 氣缸原點(diǎn)信號(hào)X1 M500異常報(bào)警, D300 延時(shí)時(shí)間,按時(shí)間情況設(shè)定,比正常動(dòng)作時(shí)間略長(zhǎng)就行 |
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h30631
級(jí)別: 略有小成
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看來(lái)大家的寫法都一樣 我以為會(huì)有那種程式自動(dòng)判別氣缸速度的方式 自動(dòng)調(diào)整錯(cuò)誤計(jì)時(shí) 感覺(jué)這樣會(huì)變的程式很複雜, 所以不是把時(shí)間寫死 不然就讓人為任意調(diào)整異常時(shí)間 |
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h30631
級(jí)別: 略有小成
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感謝各位分享寫法 但是這種寫法遇到sensor 會(huì)突然閃一下的異常 可能就無(wú)法抓到問(wèn)題點(diǎn) 因?yàn)樵O(shè)定的異常秒數(shù)不會(huì)成立 |
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