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15850835542
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12樓  發(fā)表于: 2014-02-28 10:35
是不是驅(qū)動器輸出功率跟電機額定功率有差
常熟崴立
理論初學(xué)者
有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！
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13樓  發(fā)表于: 2014-02-28 14:58
先要找出是什么原因造成的啊，要不到處敲榔頭，要敲死人的。
qingdao738
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14樓  發(fā)表于: 2014-03-01 07:47
電子齒輪比問題，對照說明書重新設(shè)定
b214b214
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15樓  發(fā)表于: 2014-03-01 08:18
齒輪比沒設(shè)定好吧
蛐蛐alion
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16樓  發(fā)表于: 2014-03-02 15:35
2樓正解
ajd186
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17樓  發(fā)表于: 2014-03-02 17:14
我學(xué)得是脈沖當量和實際的有點誤差，一個脈沖差很少，但上萬個就差很多了。我現(xiàn)在加了個脈沖補償，還沒有試
syfgw73
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18樓  發(fā)表于: 2014-03-07 15:42
參數(shù)設(shè)置不正確
wul2.4g
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19樓  發(fā)表于: 2014-03-07 18:01
開環(huán)的控制方式還真不好說！！！
濟南電氣
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20樓  發(fā)表于: 2014-03-08 09:42
11樓說的有道理，學(xué)習(xí)啦，
secgo
玩多了就更不會玩了~
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21樓  發(fā)表于: 2014-03-10 11:52
樓主先介紹一下機械結(jié)構(gòu)
chinazhu6666
嚴謹求實
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22樓  發(fā)表于: 2014-03-10 16:20
這個問題，有一整套解決思路。
先從硬件入手，檢查聯(lián)結(jié)機構(gòu)是否松動，比如聯(lián)軸器，絲桿底座，絲桿套筒，皮帶輪銷是否松動，絲桿是否有雜物被圈入套筒。遇到類似問題，最方便的辦法就是在合適位置加數(shù)顯表，能讀出實際送料長度或者旋轉(zhuǎn)角度，對比分析，看是否有規(guī)律，一般沒有規(guī)律就是硬件問題。如果數(shù)據(jù)變化有規(guī)律，一般情況是伺服或者PLC的問題。
排除硬件之后，如果方便，直接拆了電機，用另一套控制系統(tǒng)發(fā)脈沖看電機是否正常。如果不方便，打開PLC看程序里脈沖當量，好好算電子齒輪比，檢測的方法還是單獨寫段程序發(fā)脈沖對比。
排除電子齒輪比問題之后，我們就搞搞抗干擾吧，接地，給電路能裝濾波的地方全裝上，加個穩(wěn)壓器啥的都行啊。
排除干擾問題之后，最后再來嘗試反饋吧。按照這個思路一步步來。不要怕麻煩。
QQ76214024
廈門庸博科技
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23樓  發(fā)表于: 2014-03-10 16:31
開環(huán)的有誤差正常，可以考慮下閉環(huán)控制的