女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-10 19:13
如圖所有的一個兩軸的擺料機，無Z軸，氣缸代替



感應到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次， 這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

  
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26599 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-10 19:54
計數啊。
李建設
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-10 22:26
計數 X軸10 時 Y軸進K1   X軸反轉 K10再進。。。。 或用數據對比傳送。編程2軸數據采樣。然后對比數據來定位。
李建設
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-10 22:29
為什么S形走向。 如果放料后重新去抓料 是一字型循序擺料也可以啊
zengsixia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 229 點
下載積分: 506 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2024-12-22
查看zengsixia的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-10 22:42
變址定位
ldbboy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 520 個
工控威望: 3061 點
下載積分: 1172 分
在線時間: 530(小時)
注冊時間: 2009-04-22
最后登錄: 2024-11-23
查看ldbboy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-04-11 00:12
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！
理論初學者
有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 292 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-04-11 08:44
是用氣缸運動的？有變位氣缸嗎？
lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-04-11 13:00
引用
引用第5樓ldbboy于2014-04-11 00:12發表的  :
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！


謝謝
xyc
每天學一點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 709 個
工控威望: 3891 點
下載積分: 834 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2007-11-19
最后登錄: 2016-05-18
查看xyc的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-04-11 14:07
計數應該可以
工控一家人 （老薛）
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-04-11 18:32
類似點膠機，這個不難
zx8008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 235 點
下載積分: 1023 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2008-11-08
最后登錄: 2024-12-21
查看zx8008的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-04-11 21:28
貌似沒有什么難度。
lucas
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-04-12 13:41
引用
引用第9樓狼堡于2014-04-11 18:32發表的  :
類似點膠機，這個不難


大師，能給個思路嗎？