伏安
級別: 略有小成
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兩軸伺服控制,但是有一軸沒有原點,也可以說任意位置都可以做原點(設此軸為A軸),而另一軸有原點(設此軸為B軸),當按起動按鈕,A軸轉動時,B軸帶動滾珠絲桿來回運動,A軸轉的圈數未知,所以給的脈沖數未知,直到按下停止按鈕,雖然A軸沒有原點,但是B軸卻要配合A軸的脈沖運動,假如A軸轉一周需要1000個脈沖,B軸需來回1次,如果A軸轉1.5周按下停止按鈕,則B軸來回1.5次,當下次再起動時,B軸需要原點回歸,而A軸不需要,用FX3U可不可以實現這樣的功能?如果把A軸換成三相異步電機+編碼器也可以實現這樣的功能? |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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需要考慮B軸在換向的停頓時間嗎?還有你說的來回1.5次,是不是正向一次加反向0.5次?還有換向時A軸也會有停頓嗎? |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
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是不是繞線機? |
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伏安
級別: 略有小成
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差不多吧,是繞紗機,主要是紗的長度不定,紗斷即停機。 |
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