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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-25 20:06
圖片：
如題目。。。現(xiàn)在伺服電機(jī)是3000轉(zhuǎn)。
加減速時(shí)間是0.1秒
現(xiàn)在出現(xiàn)問(wèn)題是有時(shí)候在運(yùn)動(dòng)剛才會(huì)好像突然卡一下，強(qiáng)烈震動(dòng)慢慢往目標(biāo)位置走。
我增加加減速時(shí)間就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題了。但是增加加減速時(shí)間達(dá)不到要求，只能保持加減速時(shí)間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調(diào)節(jié)
剛性現(xiàn)在只有10.
幸好負(fù)載不大。電機(jī)400W。本來(lái)是聯(lián)軸器連接絲桿和電機(jī)的。修改成2個(gè)1:1齒輪轉(zhuǎn)成90度連接絲桿和電機(jī).
絲桿是日本NSK的  現(xiàn)在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-25 21:22
請(qǐng)問(wèn)你的是什么牌子的伺服？基本的資料都不說(shuō)清楚大家怎么幫你呀
renzhe
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-26 11:25
有些要自動(dòng)調(diào)諧，更有的還是手動(dòng)找共振點(diǎn)。具體情況要具體分析
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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-26 17:30
調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)的響應(yīng)速度吧
成功的路上需要幫助
mfjsx
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-27 09:57
加減速度太小，調(diào)節(jié)其它也不好。
沒(méi)有辦法，增加絲桿的螺距吧！
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討