xjynzlp
你關注我一時 我關注你一世
級別: 家園?
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這個問題你可以查看我的另一解答 http://rob-thebuilder.com/read.php?tid=1462296&page=1#1591099 記著我是新疆的工控工程師,下面有我的聯(lián)系方式。 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄
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看步距角和細分。 |
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15201995539
級別: 略有小成
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設定距離*每一轉的脈沖/每一轉走的距離=需要脈沖數(shù) [ 此帖被15201995539在2014-10-17 20:17重新編輯 ] |
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l0331g
隨緣...
級別: 略有小成
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2相步進一個信號1.8度,360/1.8=200,200個信號走一圈,絲桿選用一圈2.00mm 一個信號=0.01mm 3相步進一個信號1.2度,360/1.2=300,300個信號走一圈,絲桿選用一圈3.00mm 一個信號=0.01mm 5相步進一個信號0.72度,360/0.72=500,500個信號走一圈,絲桿選用一圈5.00mm 一個信號=0.01mm 用步進限制較多,絲桿匹配錯誤經(jīng)度配不出來,不像伺服電子齒輪比分割較細 |
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