6space
級別: 探索解密
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我用一個安川伺服驅動器SGDV-2R8A01B,帶一個安川伺服電機SGMTV-04ADE6S,400W,電機連接一個50比1的減速機,驅動一個直接90cm的大圓盤,現在通電不旋轉的情況下輕輕動一下圓盤會有點晃動,能不能通過增大電機的保持扭矩來改善這個晃動的問題,如何調整驅動的參數? |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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剎車加一個 或者減速機 |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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這個應該不關伺服電機問題(除非現在伺服電機沒有使能),估計是機械的間隙做成的晃動 |
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