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賞心悅目
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-12 22:35
第一次做怎么大的機(jī)器，控制7個(gè)步進(jìn)馬達(dá)，外加CCD檢測(cè)系統(tǒng)，和一大堆氣缸。我選用FX3U-128MT的控制器，外加4個(gè)FX2N-1PG，海泰克PWS6800C的觸摸屏。老是感覺(jué)自己水平太低，如果選用歐姆龍CP1H的PLC兩個(gè)的話(huà)成本應(yīng)該沒(méi)有那么貴，但是用歐姆龍的控制器實(shí)在沒(méi)有把握一定能搞好，心里誠(chéng)惶誠(chéng)恐，感覺(jué)實(shí)在對(duì)不住老板。工控友友們，要完成這種控制選什么樣的控制器成本性?xún)r(jià)比要高一點(diǎn)呢？
fkuedn
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-12 22:59
信捷也不錯(cuò)                    
ycllzl1314
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-12 23:05
沒(méi)玩過(guò)CCD，PLC能控制CCD嗎，CCD部分是不是要單獨(dú)編程
樓主留言：
別把CCD想得那么難，買(mǎi)人家現(xiàn)成的CCD,你編程只需要處理它的OK.NG信號(hào)，準(zhǔn)備就緒，觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)就可以了。
超級(jí)菜青蟲(chóng)
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-13 09:34
我看你用得步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是86系列的吧，轉(zhuǎn)速能調(diào)到多少。我用的時(shí)候用在共振區(qū)，煩
樓主留言：
雷賽步進(jìn)速度確實(shí)不怎么快，但是可以滿(mǎn)足我這臺(tái)設(shè)備的需求
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-13 10:33
不錯(cuò)，可以show一下。。。
evanzheng
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-13 10:40
用松下FP-XH的  PLC本體可以控制6根軸，你的7個(gè)  外加一個(gè)軸控模組就好了。成本起碼降5K吧
樓主留言：
哎，就是水平問(wèn)題啊，只是對(duì)三菱控制器熟一點(diǎn)，松下A4,A5伺服到是用過(guò)，PLC見(jiàn)都沒(méi)見(jiàn)過(guò)，不熟悉的控制器哪敢用來(lái)做這么大的設(shè)備
建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-13 13:13
其實(shí)就可以用兩個(gè)CP1H的，價(jià)格才三千多塊錢(qián)！你這個(gè)是跟人家視覺(jué)配套做的吧
其實(shí)視覺(jué)系統(tǒng)很難搞的，打光，視覺(jué)抓取，視覺(jué)處理，學(xué)問(wèn)很深的！還有你有工控機(jī)嗎，你CCD的數(shù)據(jù)放哪啦？
樓主留言：
這臺(tái)設(shè)備是我們公司自己做自己用的，歐姆龍我知道兩臺(tái)就可以了，但是不是很熟，沒(méi)把握這么大的機(jī)器把歐姆龍玩轉(zhuǎn)。CCD這里我只是處理一個(gè)OK信號(hào)，NG信號(hào)，觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)，準(zhǔn)備就緒信號(hào)，其它東西不用我考慮。
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-13 14:12
用這么多軸，這個(gè)機(jī)械工程師可以打他一頓了
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
和諧共贏
努力學(xué)習(xí)，做好工控
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8樓  發(fā)表于: 2015-05-13 14:57
厲害，贊一個(gè)
胡959249
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9樓  發(fā)表于: 2015-05-13 15:04
感覺(jué)不錯(cuò)！只是覺(jué)得性?xún)r(jià)比不太高！
建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
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10樓  發(fā)表于: 2015-05-13 15:07
引用
引用第8樓yamqq于2015-05-13 14:12發(fā)表的  :
用這么多軸，這個(gè)機(jī)械工程師可以打他一頓了

7個(gè)軸我感覺(jué)不多�。�(fù)雜的設(shè)備幾十個(gè)軸也有的！
東華數(shù)字
級(jí)別: 家園�？�
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11樓  發(fā)表于: 2015-05-13 15:28
如果沒(méi)要求速度的話(huà)我會(huì)選臺(tái)達(dá)