女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

hougt
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 191 點
下載積分: 4153 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2009-02-23
最后登錄: 2024-12-20
查看hougt的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-02 15:11
PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅(qū)動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現(xiàn)象：每次PLC發(fā)出的指令脈沖數(shù)與伺服接收的脈沖數(shù)不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅(qū)動器參數(shù)中讀取所得結(jié)論。
以前是可以的，后來出現(xiàn)上述情況
現(xiàn)更換了CN1接線，PLC,，伺服驅(qū)動器，編碼器線，電機電源線。現(xiàn)還是定位不準。從驅(qū)動器讀出的脈沖數(shù)不同。
PLC監(jiān)控脈沖：D8140
伺服驅(qū)動器監(jiān)控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新編輯 ]
hougt
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 191 點
下載積分: 4153 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2009-02-23
最后登錄: 2024-12-20
查看hougt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-02 15:21
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的
hougt
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 191 點
下載積分: 4153 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2009-02-23
最后登錄: 2024-12-20
查看hougt的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-06-02 15:28
定位的位置是脈沖數(shù)量來確定的，檢查了電子齒輪比，增益等參數(shù)，也沒有發(fā)現(xiàn)問題。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gongfushan)
    東華數(shù)字
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 347 個
    工控威望: 531 點
    下載積分: 8811 分
    在線時間: 238(小時)
    注冊時間: 2015-05-07
    最后登錄: 2018-06-11
    查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-06-02 15:41
    會不會是軸卡上的接點老化....清一清，不然換張軸卡上去...
    或是你把脈衝線用最短路徑接上，先別跑線槽....
    都不行建議換臺控制器吧....
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1751 個
    工控威望: 10137 點
    下載積分: 61261 分
    在線時間: 2665(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2024-12-15
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-06-02 16:56
    FX3u 脈沖監(jiān)控請用D8340
    簽名無效了，麻雀不見了！
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1751 個
    工控威望: 10137 點
    下載積分: 61261 分
    在線時間: 2665(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2024-12-15
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-06-02 17:07
    而且需要注意的是 D8140或D8340是當前值，并不是總脈沖數(shù)。舉例來說，在原點時 里面數(shù)值是0，向正方向移動1000個脈沖，里面數(shù)值是1000，又向負方向移動了200個脈沖，這時里面的數(shù)值是800，而不是200或1200
    簽名無效了，麻雀不見了！
    ljy5602
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 382 個
    工控威望: 2520 點
    下載積分: 0 分
    在線時間: 979(小時)
    注冊時間: 2008-02-11
    最后登錄: 2024-12-21
    查看ljy5602的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-06-02 19:22
    設(shè)備有接地嗎？
    hougt
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 54 個
    工控威望: 191 點
    下載積分: 4153 分
    在線時間: 165(小時)
    注冊時間: 2009-02-23
    最后登錄: 2024-12-20
    查看hougt的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-06-03 10:10
    設(shè)備有接地，哦，筆誤，是D8340，通過查看后確定的D8340值，回原點指令DSZR后來監(jiān)控它的值的變化
    每次定一個點后看伺服的脈沖值與PLC的脈沖值，每次都不同，相差小的時候位置就差不多。,
    hougt
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 54 個
    工控威望: 191 點
    下載積分: 4153 分
    在線時間: 165(小時)
    注冊時間: 2009-02-23
    最后登錄: 2024-12-20
    查看hougt的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-06-03 10:12
    是用的集電極方式，不是差分方式，
    hewm
    學無止境
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 201 個
    工控威望: 391 點
    下載積分: 18754 分
    在線時間: 274(小時)
    注冊時間: 2009-09-12
    最后登錄: 2024-11-22
    查看hewm的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2015-06-03 11:13
    可能是干擾的問題，你在驅(qū)動器U/V/W到電機的輸出線上套一個鐵氧體濾波器試試看（離驅(qū)動器約6cm左右）.
    lvhonjun
    lvhonjun
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 140 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 2892 分
    在線時間: 287(小時)
    注冊時間: 2010-07-22
    最后登錄: 2024-11-28
    查看lvhonjun的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2015-06-03 13:40
    線路問題，把你的接線圖發(fā)上了看看
    張文杰
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 151 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 1322 分
    在線時間: 407(小時)
    注冊時間: 2011-07-09
    最后登錄: 2022-12-27
    查看張文杰的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2015-06-03 16:42
    前幾天我也遇到個相似問題！我用的是信捷CX3，頻率為200K時電機斷斷續(xù)續(xù)走！降到180K時動作正常，但脈沖丟失十幾個！查了很久。最后只能降到160K就0K了！PLC發(fā)5萬個脈沖！伺服接收5萬個脈沖！心里一塊大石頭才放下！