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如圖，伺服電機帶動Table旋轉，每做一個工件Table轉半圈，可是經常有轉不到位的現象（比如只轉170度，145度，160度等），然后就報警，最后只能打手動，用手把轉盤轉到位后才能重新開始自動開始，求助這是電機問題，還是放大器參數問題又或者其他問題，求大神指點一二，謝謝！

首先你得看是什么報警，報警代碼，分析下為什么停，過載還是其它，僅供參考

看樣子好像是布拉本德的快速水分儀，轉盤上有一個很小的通孔，用于原點檢測，檢測元件通常是光纖傳感器，如果出現上述故障，有可能是轉盤下方原點標記以外的其他地方有污漬，影響光纖傳感器的光纖反射，誤判斷為原點。或者是轉盤老化，局部反射率降低，可以調整光纖傳感器的微調電阻，調整到能夠正常判斷為止。

你說的報警是指伺服驅動器本身報警還是只是程序沒到位報警？
1、一般帶圓盤類的結構選電機要選個慣量大點的（或者能調大剛性的最好），或者加減速機，不然停不穩。
2、你監控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機編碼器的實際走的脈沖，做下比較，初步判斷是哪個問題。
如果是PLC發送和驅動器接收不一致，1，PLC發脈沖受到干擾2、看下你伺服驅動器里的累積脈沖
如果發送和接收脈沖一致，實際走的不同，查看下連接機構，聯軸器是否松動之類。

這個真不好說

得先明白，“轉到位”是怎么定義的。如果是有固定位置的限位開關，那么多半限位開關信號有問題。如果“轉到位”是隨機位置之后170度145度什么的，那要看脈沖與反饋參數是否吻合，機械是否丟步

電機都報警了，還能有精度嗎？把報警處理了在說

用過步進電機減速機帶動轉盤走的很穩