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歪歪工控
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-12 12:21
小弟有幾臺(tái)印刷機(jī)，是用伺服控制切刀的，驅(qū)動(dòng)器是安川，電機(jī)也是安川，編碼器是5V增量式的編碼器，運(yùn)動(dòng)控制器是科威的，大體控制要求是伺服電機(jī)拖動(dòng)著切刀，編碼器計(jì)量長(zhǎng)度，達(dá)到長(zhǎng)度后切刀切斷，現(xiàn)在問(wèn)題出現(xiàn)了，切刀有時(shí)失控，一啟動(dòng)，切刀突然猛地一加速，挺嚇人的，之前出現(xiàn)這種情況都是換一個(gè)編碼器，但是用一段時(shí)間就會(huì)出現(xiàn)這種情況，有時(shí)不換編碼器過(guò)段時(shí)間也好了，再用一段時(shí)間有這樣，科威運(yùn)動(dòng)控制器也換過(guò)，現(xiàn)在又出現(xiàn)這種情況了，我懷疑與編碼器的電源（5V電源）有關(guān)（用萬(wàn)用表測(cè)量大約在4.6V-4.8V左右），請(qǐng)各位老師給我分析一下有哪幾種原因，我該怎樣解決？謝謝
huierlang
[fly]木秀於林，風(fēng)必催之[fly]
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-12 18:00
編碼器只是計(jì)長(zhǎng)
huierlang
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-12 18:08
查下伺服，連線。東西換了這么多都沒(méi)解決，就是沒(méi)找到問(wèn)題所在。
問(wèn)題是有時(shí)才出現(xiàn)，上位機(jī)到伺服的線是重點(diǎn)
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-13 03:31
璇切。。。完全是編碼器控制。。除非你外面有切換。。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
wawe1935
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4樓  發(fā)表于: 2015-12-13 11:10
伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出端與方向輸出端有沒(méi)有接2K的電阻，如果不接有時(shí)會(huì)失控。