引用引用第17樓hdkcxym于2016-04-06 23:35發(fā)表的 :難在實(shí)時(shí)校正,尾差校正相對(duì)簡單,增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 [attachment=146183]
引用引用第14樓小八哥于2016-04-06 21:19發(fā)表的 :又整非標(biāo) 有現(xiàn)成的帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)賣 而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機(jī)報(bào)警輸出 精度也很高 正反跑一天沒偏 就是你用手強(qiáng)行把電機(jī)旋轉(zhuǎn)以后 放手也會(huì)自動(dòng)返回到原來的位置 馬云家有賣 才幾百塊錢
引用引用第15樓xiao_ming于2016-04-06 21:30發(fā)表的 :步進(jìn)馬達(dá)5000脈衝一轉(zhuǎn)*最高轉(zhuǎn)速一分鐘300轉(zhuǎn)/60sec=25khz也就是說plc發(fā)25khz就能實(shí)現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出脈沖值比較應(yīng)該落在完全一樣和-1吧?這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個(gè)問題了吧當(dāng)然能用伺服實(shí)現(xiàn)當(dāng)然是最好方式,但伺服有響應(yīng)和整定問題.......
引用引用第16樓tingfenghu于2016-04-06 23:13發(fā)表的 :有閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī),不用你這么麻煩去校正。
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