暉色米蘭
級別: 略有小成
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我用的伺服電機設置的每轉脈沖是10000,電機帶動皮帶輪轉動,皮帶輪直徑為32.47mm,那我的電機轉一圈皮帶是不是就是走了3.14x32.47=102mm啊? 那是不是意味著一個脈沖對應的定位距離就是102/10000=0.0102mm,那以后我計算要定位的距離比如2000mm,是不是就是2000/0.0102=196078個脈沖就可以定位到我希望的位置。 請問一下各位大神,我這樣算的對嗎? |
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xiao_ming
級別: 論壇先鋒
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你不如將伺服電機設置的每轉脈沖設10200每走0.01mm就丟一個脈沖 好理解,又好處理是不是 |
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暉色米蘭
級別: 略有小成
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好主意!
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