shyuwm
級別: 探索解密
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三菱定位模塊QD75P4 選用三菱通用型伺服放大器MR-J3-70A后,怎么讓PLC讀取伺服電機的當前位置,報警代碼,實際負荷率等在編程中需要的參數? 。。。。。。 像選用總線式的伺服放大器直接讀取定位模塊里面的緩存就可以了,通用型的一直不知道怎么讀取參數的! 。。。。。。 請哪位大神指教一下。 |
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wolfplc
級別: 略有小成
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QD75P4是發脈沖形式的控制伺服電機的 通過它 讀上來當前位置是發送脈沖的累計理論位置 和總線型定位模塊不同 |
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shyuwm
級別: 探索解密
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請問 “通過它”的它是QD75P4嗎?還是其他什么方法讀的,就算通過定位模塊,這個模塊怎么和伺服驅動器通訊的呢?總線型我還能理解,這個一直沒理解!! |
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