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我的電腦重裝后A系列的說(shuō)明書沒(méi)了,不知道那里下載(是指令手冊(cè))
還有我有個(gè)問(wèn)題,我廠[印花機(jī)雙轉(zhuǎn)動(dòng)伺服(三菱PLC運(yùn)動(dòng)控制),由于兩導(dǎo)帶滾筒有大小,導(dǎo)帶運(yùn)轉(zhuǎn)后累計(jì)有誤差,一個(gè)馬達(dá)電流慢慢加大,一個(gè)電流慢慢減少到0,出現(xiàn)2個(gè)電機(jī)變成,1 個(gè)電機(jī)工作.另1個(gè)電機(jī)還變成負(fù)栽]看有何辦法!!!!

1：
A系列PLC GPPW手冊(cè) rob-thebuilder.com/d.php?pid=96
A系列PLC GPPW手冊(cè) rob-thebuilder.com/d.php?pid=97
A系列PLC GPPW手冊(cè) rob-thebuilder.com/d.php?pid=98

2：
采用定時(shí)復(fù)位，不讓誤差累積

3：
第二個(gè)問(wèn)題請(qǐng)看此貼
http://rob-thebuilder.com/bbs/read.php?tid-15429.html

我知道了　　下次注意了
您能詳細(xì)的說(shuō)一下怎么不讓誤差累積，
我的導(dǎo)帶伺服是運(yùn)動(dòng)的，模擬編程是４個(gè)速度，分別傳輸?shù)剑模玻罚吹竭\(yùn)動(dòng)里的參數(shù)，您能詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嗎？