女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

這個升降速時間設置的原則是先大后小。
即先設置相對較大的數值，然后慢慢縮短時間，看電氣、機械性能是否能夠到達運行重復定位時的精度、機械、電氣噪音等指標。

設備不一樣，設定參數都會有區別，設定一種不一定通用，還是需要自己調試過程中才能確定，樓主光想者一招通吃，不太現實吧，這個還是需要自己動手才知道多少合適，有些東西復制不了的

具體問題具體分析。這哪是一個時間問題？別的參數不要設置？

本人做工控也是做了好幾年了，我喜歡理論指導實踐，通過親身體會，理論吃透了，解決實際問題的時候才能快速找到問題，快速解決問題。就拿伺服增益來說吧，參數和參數之間有關聯的，有噪音該調哪個參數，該怎么調；超調該調哪個參數，該怎么調；運行不穩定該調哪個參數，該怎么調。理論知識到位了才可以快速調出來。我說的能調出來不是調出來某一次，而是通過總結按照某種流程（比如先位置環、再速度環。。。。）走下去，就沒有調不出來的。三菱能調出來，臺達用同樣的方法也能調出來，它們只是參數表達形式不一樣而已，用到的底層調試原理是一樣的。個人希望有人能總結一下對伺服加減速時間的理解

對于直線運動:力=質量x直線加速度
對于旋轉運動:力矩=轉動慣量x角加速度

一般慣量大的長。慣量小的短。第二就是要求每分鐘次數。

樓主本人就是高手，我一般也是慢慢調，沒有別的辦法啊，調到合適的就好了，而且二臺一樣的機器，機械性能不一樣很正常啊。所以參數有時也調的不一樣。

特別是在織布機器上，要求快速響應啊，1S時間要快速啟停各3次。

其實樓主還可以在驅動器上監控實時負載百分比，加減速時間越短，負載百分比肯定越大，控制在多大的百分比數值內合理我沒試過（比如100%、110%、120%），樓主可以試試

引用

引用第14樓huiyang于2016-07-08 13:08發表的  :
具體問題具體分析。這哪是一個時間問題？別的參數不要設置？

我們公司用的國產伺服    我控制上用的位置控制   編碼器信號來做速度跟蹤    PLC做了電子凸輪匹配速度

就會有個體差異   我必須拉加減速時間、位置增益、速度增益匹配關系

不然電機有消叫與異響

當時我也想設置個恒定的值，后來沒有實現，機械個體差異沒法設定固定值

這是一個好問題。樓主一直想要的是如何正確設置伺服定位加減速時間的具體公式。我跟樓主一樣，困惑不已，在工業現場，本人認為最直接粗暴的是經驗法，最不靠譜的也是經驗法，探究一件事情的原理是很有必要的，這樣在碰到問題時才能舉一反三，正確找到問題的關鍵點，希望大神出現，接到樓主與不才的疑惑：
           1、如何正確設置伺服定位時，上位機發送脈沖頻率的加減速時間
           2、如何選擇合適的加減速曲線，S型曲線與T型曲線的區別于優劣
希望能出現具體的推導過程。

引用

引用樓主玩家100于2016-07-05 11:33發表的 討論一下伺服加減速時間怎么設置合適 :
調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態運行，這個加減速怎么設合適？

整體來說是這樣吧   你加減速時間的長與短是根據你工藝動作要求來的吧，只要伺服響應的過來   加減速時間可以往大的調試到合適吧

如果伺服響應不過來  你設置時間也不能太大了，

我就遇到工藝要求伺服轉動時間為750MS   最終是調試位置  速度增益  加減速度時間關系  最后匹配好了才成功，設置了一下午