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dubeinstain
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12樓  發表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
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13樓  發表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發出聲音
xzg278363271
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14樓  發表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
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15樓  發表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設置自動調諧的響應性會好，設置好后要斷電。
srgkong
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16樓  發表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了
一分學習，三分實踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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17樓  發表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
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18樓  發表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調好
wang857040
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19樓  發表于: 2016-09-20 13:10
調整PA09數值，變小一點試試
bobchang
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20樓  發表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數沒有調好，跟機械結構沒關系
season1989
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21樓  發表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？