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設(shè)備未改動(dòng)的動(dòng)作:在流水線上,流水線速度固定,產(chǎn)品流動(dòng)間距不一樣(人工擺放)的情況下,前一工位用感應(yīng)器1檢測(cè),檢測(cè)到產(chǎn)品到,進(jìn)行動(dòng)作,當(dāng)產(chǎn)品流到下一工位,感應(yīng)器2檢測(cè)到產(chǎn)品,進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作,現(xiàn)在對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí),省掉第二個(gè)感應(yīng)器,用第一個(gè)感應(yīng)器為基準(zhǔn),感應(yīng)到產(chǎn)品延遲一定時(shí)間到達(dá)工位二,進(jìn)行工位二的動(dòng)作。
改過(guò)之后的動(dòng)作要求:當(dāng)感應(yīng)器1感應(yīng)到產(chǎn)品,延遲T1時(shí)間后到達(dá)工位二,電磁閥動(dòng)作,動(dòng)作時(shí)間為T(mén)2,但是在T1時(shí)間內(nèi),流水線流動(dòng),產(chǎn)品走動(dòng),感應(yīng)器1感應(yīng)到第二個(gè)、第三個(gè)產(chǎn)品時(shí),依舊延遲T1 時(shí)間,到達(dá)工位二,電磁閥動(dòng)作時(shí)間為T(mén)2,T2時(shí)間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
目前我做的程序如下:出現(xiàn)的問(wèn)題是在延遲時(shí)間T1未完,感應(yīng)第二次、三次、四次.....,T1時(shí)間未斷開(kāi)。
考慮用先進(jìn)先出指令做,但是感覺(jué)有問(wèn)題