PTO指令的錯誤代碼
表9--7 PTO指令錯誤代碼
錯誤代碼描述
0 無錯誤，正常完成
1 在運行中立即發(fā)出STOP指令。STOP命令成功完成
2 在運行中執(zhí)行減速STOP命令。STOP命令成功完成
3 在脈沖發(fā)生器中或PTO表的格式化中檢測到的執(zhí)行錯誤
127 發(fā)生ENO錯誤。檢查PLC信息以獲取關(guān)于非致命錯誤的描述
128 忙碌。已有其它PTO操作在運行
129 立即STOP和減速STOP命令已同時啟用，導(dǎo)致的結(jié)果是立即停止
130 PTO指令當(dāng)前正被命令為STOP
132 所請求的包絡(luò)編號超出范圍
S7-200開環(huán)運動控制第9章 265
位控模塊的特性
位控模塊可為您提供單軸、開環(huán)位置控制所需要的功能和性能。
_ 提供高速控制，速度從每秒20個脈沖到每秒200,000個脈沖
_ 支持急停(S曲線)或線性的加速、減速功能
_ 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，既可以使用工程單位
(如英寸或厘米)也可以使用脈沖數(shù)
_ 提供可組態(tài)的螺距誤差補償
_ 支持絕對、相對和手動的位控方式
_ 提供連續(xù)操作
_ 提供多達25組的移動包絡(luò)，每組最多可有4種
速度
_ 提供4種不同的參考點尋找模式，每種模式都可
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
