hezhen880924
級別: 略有小成
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總線型定位模塊有同步模式,伺服也用總線型,參數好設置,相當于半個閉環,總線監控伺服運行參數 樓主留言:現在就是打算這么做,但是因為初次做這種設備,有點沒底。 |
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dh0010
級別: 論壇先鋒
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龍門剛性愈高,愈難做! 如果平行度不好,走起來會互相卡! 停止時兩個伺服電流不是0,一正一負,甚至跳過載! |
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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說說系統控制及傳動方式?最大行程是多少?精度是多少? |
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qq910877460
這操蛋的工控行業
級別: 略有小成
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龍門控制如果結構平行度不好,會很容易出問題。另六樓說的不錯,一個虛軸帶兩個實軸 |
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283596603
盟主
級別: 略有小成
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目前方案定下來了,還是用原來的方案,謝謝大家!等做好了,有結果跟大家分享一下啦 |
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sunrisk
級別: 略有小成
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該分享了吧,大兄弟。 樓主留言:不好意思,近期比較忙,好久沒逛論壇了。用這種方式設備做出來,初期運行1個月還行,但是兩個月后出現了問題,橫梁左右產生了偏移,最大左右軸縱向距離偏差有9個mm,目前正在尋找原因和解決方案。頭疼,目前得出的結論是長期高速運動過程中導致了橫梁固定結構的松動,長期累積造成。緊固后又可以運行,但客戶不認同這種解決方案,結構方面也沒有更好的解決方法。主要是龍門結構上還有一個運動軸有18KG,運動中對兩個龍門軸的力的擾動比較大,動態誤差也會比較大,有60-80μm。 |
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