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級別: 探索解密
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手頭的伺服電機是松下的,型號是MSMD022G1U,驅(qū)動器型號是MADHT1507CA1,想使用轉(zhuǎn)矩模式控制電機 我的方法是用PLC的模擬電壓輸出3V電壓給驅(qū)動器,但是電機不動,打松下伺服電機客服,開始說我的驅(qū)動器不支持轉(zhuǎn)矩模式控制,后來又說支持, 我想在說明書上找到他倆配對是否能支持轉(zhuǎn)矩模式控制的依據(jù),但在松下A5伺服說明書上沒找到 請問論壇大神:1.我的伺服電機支持轉(zhuǎn)矩模式控制嗎? 2.如果不支持轉(zhuǎn)矩模式控制,是電機的問題還是驅(qū)動器的問題? 小弟急用,在此先謝過各路大神!!! |
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級別: 探索解密
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另附 松下A5伺服中文使用說明書,由于文件大,我用2345好壓軟件分卷壓縮了,壓縮的時候提示我解壓得需要用2345好壓,其他好像不能解壓。。。 松下A5伺服中文使用說明書.haozip01.zip (3072 K) 下载次数:32 [upload=2] [upload=3] [upload=4] [upload=5] |
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松下A5伺服中文使用說明書.haozip02.zip (3072 K) 下载次数:24 |
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級別: 探索解密
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松下A5伺服中文使用說明書.haozip02.zip (3072 K) 下载次数:18 松下A5伺服中文使用說明書.haozip03.zip (3072 K) 下载次数:16 |
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松下A5伺服中文使用說明書.haozip04.zip (3072 K) 下载次数:14 松下A5伺服中文使用說明書.haozip05.zip (632 K) 下载次数:12 |
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級別: 探索解密
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謝謝你的回復(fù)!參數(shù)什么的我都按照說明書上的轉(zhuǎn)矩模式設(shè)置的,應(yīng)該沒問題,而且我也咨詢過松下客服了,他們也說我這設(shè)置沒問題 |
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mfjsx
專業(yè)非標自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園常客
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應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置的問題 |
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級別: 探索解密
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我一開始懷疑我的伺服電機或者驅(qū)動器不支持轉(zhuǎn)矩模式,但是我沒找到依據(jù) 但現(xiàn)在我剛發(fā)現(xiàn)我的驅(qū)動器連接電腦后,在松下專用軟件PANATERM ver.6.0上卻顯示的型號是MADHT1505E PANATERM ver.6.0軟件識別的型號 ,這與銘牌上的型號不一致 驅(qū)動器銘牌上的型號 難道是驅(qū)動器的型號標錯了,這兩個到底信哪個? |
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