女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

hefei3903
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 450 點
下載積分: 1105 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-01-06
查看hefei3903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-23 20:26
各位同僚：
        請教大家一個問題，伺服MR-I4-20B，定位模塊QD77MS2，伺服電機拖動一傳送帶作同方向等距離進給。如何控制？
問題：1.是否可用1軸增量系統線性控制，還是還是用絕對控制系統？
            2.運行途中急停了，怎么把未走完的距離繼續走完？
            
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 308 點
下載積分: 675 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2024-11-20
查看vios1161的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-23 21:23
中途斷開再啟動，我認為是用 DRVA，才能準確到設定位置，DRVI 只是相對，再啟動會從停掉的地方再重發一次脈波。
小弟剛開始玩伺服，前幾天測試是這樣。
jsnj887
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 111 點
下載積分: 430 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2025-01-07
查看jsnj887的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-24 09:50
我做過皮帶線一直走相同距離，用DDRVA,位置到了伺服停止，然后給原點K9004，條件滿足給啟動信號DDRVA。中途停止，當停止取消了再給個絕對位置啟動信號，就將剩下的跑完了
joker1874
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-24 15:41
QD77的話是這樣子的，你把數據丟到數據位里以后，啟動伺服，他就開始動，如果你中途急停過，數據位里的定位數據還在，你只需要再次啟動伺服，就能定位到你想要的位置了。至于定位方式的話，推薦用絕對定位，相對定位一般來說較少用，除非你是有校準sensor，然后再去走相對位置，不然的話停下來再啟動就走過你需要定位的點了。
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1100(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-01-04
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-24 19:51
全閉環控制系統