女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 6759 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2024-12-17
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 15:24
三菱FX3U-64MR   PLC輸入點接入光洋TRD-NA360NWE絕對值編碼器。
要求D102為0-360循環。
M100為180原點置位開關。
但是現在出現編碼器旋轉時D102數據由70直接跳到178，中間缺失108
編碼器是舊的。PLC為新品。程序不是本人編寫。
有哪位看一下是怎么回事，希望指導。
測試.rar (176 K) 下载次数:105
yxn1988168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2018-04-15
查看yxn1988168的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 17:12
絕對值的最大數據是255吧
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 6759 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2024-12-17
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 18:28
絕對值編碼器經轉換后得出數據：76-435
baixin_1981
杭州三菱
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 239 點
下載積分: 508 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2008-03-30
最后登錄: 2024-12-18
查看baixin_1981的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-21 14:11
你要看清楚，你的光洋編碼器型號是格雷碼的還是二進制編碼的，格雷碼的可以直接讀，后者須減去余數。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 6759 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2024-12-17
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-21 20:31
引用
引用第3樓baixin_1981于2017-02-21 14:11發表的  :
你要看清楚，你的光洋編碼器型號是格雷碼的還是二進制編碼的，格雷碼的可以直接讀，后者須減去余數。

確定是格雷碼輸出，格雷碼轉換出的數據是75-435  。轉換后是0--360。
但是此程序也是用的格雷碼編碼器。分辨率都是360的。
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2024-11-11
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 20:54
引用
引用第4樓雪花飄飄于2017-02-21 20:31發表的  :

確定是格雷碼輸出，格雷碼轉換出的數據是75-435  。轉換后是0--360。
但是此程序也是用的格雷碼編碼器。分辨率都是360的。

請問8位的格雷碼轉換成二進制是0-255,    9位的格雷碼轉換成二進制就是75-435，這樣理解對吧？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2620 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 6759 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2024-12-17
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 21:51
其實是自己粗心造成的。原程序使用的是512分辨率的編碼器。
而我用的是360分辨率編碼器，并且說明書已經注明：當分辨率為360時余碼為76

  
莫國杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 109 點
下載積分: 465 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2015-05-09
最后登錄: 2018-11-19
查看莫國杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-22 10:23
絕對值的最大數據是255吧
gaorenyisi
不要高估別人，看低自己；也別高估自己，看低他人！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 1766 點
下載積分: 4969 分
在線時間: 334(小時)
注冊時間: 2011-04-10
最后登錄: 2024-12-12
查看gaorenyisi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-14 10:59
謝謝分享學習了
（天生我才必有用）/100+（笨鳥先飛）*100 +（相信自己）
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 475 個
工控威望: 2069 點
下載積分: 9957 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2024-12-22
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-14 11:39
謝謝分享學習了