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各位大神，有一個這樣子的問題，就是手動與自動的關系，請教一下，
在自動運行當中，如果暫停下來，切換到手動，把一個氣缸點動一下，但是不點回來。然后在切換到自動，繼續運行，
如果運行在這個工位的時候，機器肯定是要自動停下來的卡在那里，因為氣缸已經不在本該在的位置了，這個時候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個問題？

自動狀態暫停下來之后還能切手動？切完手動還能切回自動？你確定你這關系沒問題？

改程序在切換到自動時自動返回本該在的位置。

不好驗證吧，已經運行一會兒了，很多氣缸馬達不在愿位了

從描述看，切換氣缸的動作應該不要純手動單獨去操作。如必要如此則必須有反饋信號（比如是否動作，壓力反饋等），即使手動操作方式，應該也需要此反饋信號進行下一步是否可以繼續的條件。假如出現了切換到手動后改變了某項影響自動的條件，那么返回自動運行時，應在返回瞬間有進行重新檢測當前條件的語句按照目前要進行的工序進行輸入的反饋信號檢查，符合要求后進行既定程序，不符合則用程序中的設計自動判斷是否可以復位不符合項到合理的步驟，只有程序中的預判不能自動達到合理要求時才會暫停并報警。
假如氣缸是否動作能讓自動運行中斷，說明此氣缸肯定是在檢測范圍，那就加上反饋信號至程序中，并設置信號不達標時怎樣操控，自然會重新動作氣缸讓其符合自動要求。

這個問題看似簡單其實復雜，
我看有些公司直接自動時不能手動，還要退出。

改程序在切換到自動時自動返回本該在的位置。

通常自動運行時不能手動操作，自動運行過程中暫停同樣不能手動操作。

這是邏輯問題，既然自動運行那又何必要手動運行，如有異常那就暫停自動流程，處理完繼續

就是切換到手動，有異常處理完后，要是忘記把哪個氣缸復原，在開自動，

引用

引用第9樓343012090于2017-04-07 16:25發表的  :
就是切換到手動，有異常處理完后，要是忘記把哪個氣缸復原，在開自動，

我也遇到過這種問題，我在觸摸屏上做了個系統還原的按鈕，遇到開機人員有時操作不當，把邏輯搞混亂的時候，機器沒法自動，按系統還原，所有的動作會按照既定的順序回到原位，然后再按自動運行就OK了，像這種情況一般很少出現，有時十天半個月都難得碰到一次，我也就懶得去糾結這個問題了，搞個系統還原省心又省事。

這樣不是要從新復位，那機器上的產品不就要重新來弄嗎？小機器可以隨便弄，大機器是不行的