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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-07 09:23
各位大神,有一個這樣子的問題,就是手動與自動的關(guān)系,請教一下,
在自動運行當(dāng)中,如果暫停下來,切換到手動,把一個氣缸點動一下,但是不點回來。然后在切換到自動,繼續(xù)運行,
如果運行在這個工位的時候,機器肯定是要自動停下來的卡在那里,因為氣缸已經(jīng)不在本該在的位置了,這個時候是采取報警提示了?還是有更好的辦法能解決這個問題?
joker1874
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-07 09:35
自動狀態(tài)暫停下來之后還能切手動?切完手動還能切回自動?你確定你這關(guān)系沒問題?
fsjnzhy
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-07 09:37
改程序在切換到自動時自動返回本該在的位置。
343012090
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-07 09:57
不好驗證吧,已經(jīng)運行一會兒了,很多氣缸馬達不在愿位了
靜夜思飄
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-07 10:27
從描述看,切換氣缸的動作應(yīng)該不要純手動單獨去操作。如必要如此則必須有反饋信號(比如是否動作,壓力反饋等),即使手動操作方式,應(yīng)該也需要此反饋信號進行下一步是否可以繼續(xù)的條件。假如出現(xiàn)了切換到手動后改變了某項影響自動的條件,那么返回自動運行時,應(yīng)在返回瞬間有進行重新檢測當(dāng)前條件的語句按照目前要進行的工序進行輸入的反饋信號檢查,符合要求后進行既定程序,不符合則用程序中的設(shè)計自動判斷是否可以復(fù)位不符合項到合理的步驟,只有程序中的預(yù)判不能自動達到合理要求時才會暫停并報警。
假如氣缸是否動作能讓自動運行中斷,說明此氣缸肯定是在檢測范圍,那就加上反饋信號至程序中,并設(shè)置信號不達標時怎樣操控,自然會重新動作氣缸讓其符合自動要求。
343012090
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-07 12:24
這個問題看似簡單其實復(fù)雜,
我看有些公司直接自動時不能手動,還要退出。
marygreat123
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-07 14:29
改程序在切換到自動時自動返回本該在的位置。
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
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7樓  發(fā)表于: 2017-04-07 14:44
通常自動運行時不能手動操作,自動運行過程中暫停同樣不能手動操作。
niningtt
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8樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:35
這是邏輯問題,既然自動運行那又何必要手動運行,如有異常那就暫停自動流程,處理完繼續(xù)
343012090
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9樓  發(fā)表于: 2017-04-07 16:25
就是切換到手動,有異常處理完后,要是忘記把哪個氣缸復(fù)原,在開自動,
1935807118
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10樓  發(fā)表于: 2017-04-07 16:40
引用
引用第9樓343012090于2017-04-07 16:25發(fā)表的  :
就是切換到手動,有異常處理完后,要是忘記把哪個氣缸復(fù)原,在開自動,

我也遇到過這種問題,我在觸摸屏上做了個系統(tǒng)還原的按鈕,遇到開機人員有時操作不當(dāng),把邏輯搞混亂的時候,機器沒法自動,按系統(tǒng)還原,所有的動作會按照既定的順序回到原位,然后再按自動運行就OK了,像這種情況一般很少出現(xiàn),有時十天半個月都難得碰到一次,我也就懶得去糾結(jié)這個問題了,搞個系統(tǒng)還原省心又省事。
343012090
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11樓  發(fā)表于: 2017-04-07 17:02
這樣不是要從新復(fù)位,那機器上的產(chǎn)品不就要重新來弄嗎?小機器可以隨便弄,大機器是不行的