女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-26 08:52
圖片：
            工作原理：我第一段行程是用PLSY指令來控制程序的行程距離，第二段是用PLSR來控制程序的行程距離，當啟動時執行第一段的指令，感應器感應亮后執行第二段指令。
問題：當我把速度（D202）值變大或變小時，工作點的位置也跟著變化，這是為什么呀？我只是把第一段的速度增大或變小了，第二段的距離脈沖數（D222)一直沒有變化，為何距離會跟著第一段的速度變化而變化呢？各位大哥誰能幫小弟分析分析，謝謝！
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 748 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-26 09:34
編程沒學好，看不懂，
為什么不用一個指令來改變，用兩個指令是為了什么，
光用變速指令，就可以完成吧，為什么一開始用脈沖指令

第一個脈沖指令不停止，第二個變速指令再運行可以嗎？
[ 此帖被sosyou在2017-04-26 09:48重新編輯 ]
zhaoxg
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 10676 點
下載積分: 9323 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2024-12-10
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-26 11:09
慣量的問題
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11284 個
工控威望: 18662 點
下載積分: 12397 分
在線時間: 2698(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-12-21
查看往事如風的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-26 11:21
同一段程序好像不允許同時用兩種位置指令吧
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-26 11:29
我用了步進指令的，程序運行沒什么問題，只是速度增加減小位置會跟著變會，所以覺得疑惑問一下什么原因？因為我一直以為只要控制行程的脈沖量不變，位置就不會發生變化。
gkfree
走著走著就丟了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 255 點
下載積分: 2379 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2017-11-25
查看gkfree的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-26 11:35
你把DPLSY 改成PLSY 或將K0改成一個比較大的數值試試看。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-27 11:29
因為你第一段是靠傳感器來決定停止位置的，速度越快，滯后越多。
成功的路上需要幫助
ning244687
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 120 點
下載積分: 674 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-11-20
查看ning244687的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-27 11:49
第一，你的思路沒有問題，位移只與脈沖數有關系，位置的變化，肯定是其他方面有問題，程序太少，很難找到問題所在。
第二， 冒昧的問問，你的M101 和M102用的是不是多余？
[ 此帖被ning244687在2017-04-27 12:00重新編輯 ]
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 748 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-27 15:29
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數據 和你想的要位置比較然后輸出
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-04-27 17:34
因為我的產品長短不一樣，不用感應器感應，能行嗎？或者是怎么使用D8140來控制？可以說得仔細些嗎?
引用
引用第8樓sosyou于2017-04-27 15:29發表的  :
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數據 和你想的要位置比較然后輸出
apei2014
工控的世界，我不懂
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1195 個
工控威望: 1840 點
下載積分: 78282 分
在線時間: 518(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2024-12-22
查看apei2014的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-04-27 18:29
引用
引用第2樓zhaoxg于2017-04-26 11:09發表的  :
慣量的問題

速度不一樣，過沖量也不一樣
東隅已逝，桑榆非晚。