kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
級(jí)別: 家園常客
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圖片:
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三菱PLC中有很多指令可以達(dá)到控制行程距離的方法,比如用PLSY、PLSR、DRVI、DRVA等指令都可以達(dá)到控制行程距離目的,因?yàn)樽罱诜绖e人的設(shè)備做了一臺(tái)機(jī)器,(除了程序不一樣外)機(jī)器結(jié)構(gòu)做的是一模一樣的,配件都是一模一樣的,三菱的FX1S的PLC,基恩士的感應(yīng)器、松下的伺服控制電機(jī),可是來(lái)來(lái)去去改了好多程序,指令也來(lái)回的試換過(guò)寫(xiě),可是行程的精度就是達(dá)不到要求,別人的設(shè)備精度都能控制在0.5mm以?xún)?nèi),而我自己的卻只能達(dá)到1.5mm以?xún)?nèi),差異還是蠻大的。各位大神們平時(shí)在寫(xiě)類(lèi)似的程序時(shí),都是用什么方法編寫(xiě)的,有沒(méi)有什么好的建議或案例分享一下,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),謝謝! |
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周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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個(gè)人感覺(jué)還是在機(jī)械硬件配置上找找原因 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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伺服的精度有這么差?之前做過(guò)一伺服切割機(jī)精度也能達(dá)到0.06mm,不說(shuō)你1.5mm的精度,0.5mm的精度都很夸張了。 |
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huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
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正常10000個(gè)脈沖一圈,一圈5CM 一個(gè)脈沖5/10000 CM=0.05MM,你的1.5CM是如何出來(lái)的? |
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jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
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樓主是用來(lái)學(xué)習(xí)的吧, [ 此帖被jicjic111在2017-06-06 11:55重新編輯 ] |
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zz2679493
三十而立
級(jí)別: 略有小成
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D8148設(shè)置過(guò)沒(méi)有,最高速設(shè)置過(guò)沒(méi)有 |
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汪傳福
苦逼的工控人!非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)!!電話(huà)13689531809
級(jí)別: 工控俠客
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如果你真要是肯定你程序沒(méi)有問(wèn)題(最高速度,沒(méi)有超限的話(huà)),那一定是機(jī)械的機(jī)構(gòu)有問(wèn)題 |
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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
級(jí)別: 家園常客
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其實(shí)我現(xiàn)在就是找不到原因,所以想請(qǐng)教一下大家,寫(xiě)類(lèi)似控制行程的程序時(shí),都是怎么寫(xiě)的會(huì)好些,是像我這樣寫(xiě),還是通過(guò)什么數(shù)據(jù)比較來(lái)控制還是別的方式? |
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靜夜思飄
級(jí)別: 略有小成
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算一下執(zhí)行的步數(shù)然后根據(jù)接受及發(fā)出指令后到動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間看一下是否是因?yàn)樾盘?hào)接受或動(dòng)作滯后造成的誤差。當(dāng)設(shè)備需反映速度夠快時(shí),這些不能忽視。 |
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