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浪嗨嗨
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樓主  發表于: 2017-06-24 18:29
走位置控制時如果速度大點，伺服定位完成后往前沖了一點距離，
pLC用永宏的
幫忙分析下原因
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發表于: 2017-06-24 21:35
考慮下是不是機械慣性在搗亂！
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
secgo
玩多了就更不會玩了~
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2樓  發表于: 2017-06-26 08:06
把增益設定大一點試試，或者剛性
793259309
玩轉PLC
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3樓  發表于: 2017-06-26 09:04
是不是負載慣量太大？
換成大慣量的伺服電機試試。
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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4樓  發表于: 2017-06-26 09:12
換電機哈哈哈呵呵
工控人加油
浪嗨嗨
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5樓  發表于: 2017-06-26 12:26
當定位完成后，有始能控制的，應該 是不會往前走的吧