幾天有點忙,沒過來看看,后來弄懂了,收到04后再發(fā)送00 01(伺服軸編號)D2 2D(絕對式編碼器讀取命令),看說明書的時候誤以為方框里面的數據是前面的示例,所以只發(fā)送了012D導致響應超時無法通信。不過232通信讀取編碼器數據要多次通信,而且返回的數據長度不同且沒有固定的結束碼(響應數據1個字節(jié),返回數據15個字節(jié)),OMRON的PLC用的232的串口通信板卡,無法正常接收,準備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來做。項目調試完成了再來與大家共享一下。