lxfeng168
級別: 探索解密
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伺服電機一直恒速運轉,接一信號,接到信號后運轉到設定的(長度)距離停止,應用什么位置控制指令最合適呢?能用相對位置控制指令DRVI來停止定位嗎? 我知道用DRVI指令靜止時是可以的,但初速是運動的情況下能完成此功能嗎?,請高手大俠指導 |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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得到信號后然后停一下 延時至少一個掃描周期后 一般延時個0.1s或者0.2秒后 軸在繼續運動 用DRVI指令也是可以的 樓主留言:感謝您的指點,如何能做到得到信號后不停頓直接定長停止呢dvp-ES2PLC |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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誤差多少運動種加中斷,用見表定位試試 樓主留言:真誠感謝! |
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