賞心悅目
級別: 論壇先鋒
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FX2N-1PG控制伺服馬達,走絕對位置控制,比如我設(shè)定走10000個脈沖目標(biāo)位置,但是走到一半就要按停止讓馬達停止,然后再按啟動讓馬達走完剩余的脈沖,這樣的控制要求能不能做到?好像看手冊#3號參數(shù)說有這個功能,但是我實際應(yīng)用時,一定要驅(qū)動#25的第二位馬達才會立即停下來,但是再驅(qū)動#25的第8個位馬達卻不繼續(xù)走了,想請教下各位前輩,這種控制要求要怎么做才能完成呢? |
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uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_ 貼合
級別: 家園?
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能做到,只要再一次接通定位指令就可以! |
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sjbandmm
級別: 略有小成
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走向?qū)ξ恢每赡芡V沽俗哌要麻煩一點,絕對位置最好辦了,可以再設(shè)定一次目標(biāo)值,然后定位就沒問題了。 |
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