cdc112326
級別: 探索解密
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描述:步進(jìn)電機(jī)
圖片:
描述:電機(jī)驅(qū)動器
圖片:
描述:調(diào)試程序
圖片:
描述:控制接線圖
圖片: 最近要改造一臺繞線機(jī),遇到一個老式步進(jìn)電機(jī),幾個控制端子為 PUL、DIR,OPTO,我寫了一段簡單的程序(圖示)調(diào)試,PLC用的三菱FX3U型,發(fā)現(xiàn)一個問題,每次接通X17電機(jī)就抖動一下,不按照程序的意圖動作,程序里面參數(shù)我改了好多次都沒用,請問大神知道這個電機(jī)怎么用么,難道是我接線有問題,或者2K電阻不用加,還是什么原因。 這臺步進(jìn)電機(jī)是好的,之前一直正常工作。其他比如電源接線,電機(jī)相線都是正確接線的。 調(diào)試中我又發(fā)現(xiàn)個問題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機(jī)就正常轉(zhuǎn),方向順時針轉(zhuǎn),把負(fù)號去掉電機(jī)還是原樣不轉(zhuǎn),這款老式步進(jìn)電機(jī)就這種狀態(tài)么? Y4不亮的時候電機(jī)轉(zhuǎn),Y4亮的時候電機(jī)不轉(zhuǎn)。 誰幫我看下呢。 [ 此帖被cdc112326在2017-09-23 12:42重新編輯 ] |
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724438166
聯(lián)系方式qq 724438166
級別: 略有小成
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信號用5V.頻率你放到1000看看,或者你把皮帶取下來看看。步進(jìn)沒有什么搞法的 |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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你需要的可以是雙路脈沖的步進(jìn),把另外一路你認(rèn)為的方向接到Y(jié)1上面去 用Y1發(fā)脈沖 壓蓋就反轉(zhuǎn)了 樓主留言:我的指令DDRVA K9999999 K2000 Y0 Y4,你的意思是我把Y4改成Y1,接線也改成Y1就可以了么? |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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你切換正負(fù)值時,看下Y4有沒有切換,兩次指令執(zhí)行的間隔時間要超過一個掃描周期,就是說你得停會再啟動。 樓主留言:我都是手動接X17通斷的,間隔時間肯定有的,現(xiàn)在是Y4不亮電機(jī)轉(zhuǎn),Y4亮電機(jī)不轉(zhuǎn)。 |
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不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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看下你的plc接線都是錯的 樓主留言:哪邊接錯了,我現(xiàn)在反轉(zhuǎn)是可以轉(zhuǎn)的,就是正轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn),不知道為什么。 |
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