zhanglong777
級別: 論壇先鋒
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之前一直都是編程一些簡單的動作!都是氣缸,或者三相電機的流水線程序。今天開始要編程帶伺服驅動電機和步進驅動的程序!應該如何下手!求各位前輩給點具體指引!(說明書看了,講的有點籠統。) |
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llyyll
級別: 探索解密
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伺服的手冊非常詳細,全部看了不可能不會啊,當然PLC的編程手冊也必須要看。 樓主留言:謝謝你!這個東西確實要自己弄過一次才會明白!現在屬于自己摸索階段。小廠里面沒人!自己什么都要做!solidworks PLC 都要干! |
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llyyll
級別: 探索解密
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干脆我再來拉樓主一把吧,由于不知道你用的是什么品牌PLC及伺服系統,就以三菱和松下這些大路貨,以位置控制模式為例: 首先在松下的伺服驅動器手冊里找到這張圖,弄清楚哪個接線哪個信號是你需要,哪個是不需要的,查明每個接線和信號的意義,以及需要設置的參數,善用搜索功能查詢手冊,以上問題基本都能弄明白。 然后到PLC編程手冊里,找到定位控制的相關指令,一個一個字去摳著看,下面的例子也要仔細看,很有價值的。 上面這些弄得差不多了,就可以自己試著開始控制一個伺服電機旋轉了。測試是要注意有可能電機速度太慢你看不出來,可以在伺服驅動器的操作面板上監控,同時PLC也監控定位指令相關的系統元件。 能動起來后就可以繼續研究電子齒輪比之類的內容了。 祝你成功! 以上是我個人不成熟的想法,也歡迎壇子里各位大佬指正。 |
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bnnyygy
bnnyygy
級別: 家園常客
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看PLC品牌吧。 伺服無非定位。 先找到原點,然后走位置就ok plc輸出就是:脈沖輸出+方向,還有伺服鎖定之類的 ,看你用的手冊就明白了。 PLC輸入是:伺服準備好,伺服定位完成。 當然 還需要讀取伺服當前絕對位置,這個可以走通訊之類的、 現在各種伺服太多,還有完全走通訊的伺服(不需要PLC脈沖輸出),用起來也很方便的。 菜鳥勿噴,樓主最好貼出PLC品牌和伺服驅動器型號 |
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