二當家的
級別: 家園常客
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確定機械沒有問題,伺服電機在差也不能差太多吧,1000線或者131072,就算丟幾個脈沖,在不高的精度上,影響也不大吧 |
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焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
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干擾那家伺服都有,只是影響大不大而已 |
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遇上方知有
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
級別: 家園常客
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有可能是機械結構導致的誤差 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
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個人感覺問題還是出在軟件上,硬件產生的誤差還是可以通過軟件來補償的 |
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michael.guan
級別: 略有小成
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建議你檢查一下機械結構,看是否是傳動機構出現松脫等現象,另外,看一下是不是伺服里面的定位完成判斷范圍偏大。 |
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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看看滑臺的精度是+/-0.02mm,還是多少?這個是機械精度,至于設的電氣精度沒那么準的。也不要拿電氣精度來認為是馬達走位不準。重復定位,得看機械精度。這一點很重要。精度要求1微米,那就上直線電機吧。畢竟價格擺在那里。 |
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白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
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經常遇到裝配工沒有把電機跟絲桿連接器沒有鎖緊導致誤差,用手掰一掰看有松動嗎? |
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醉酒的小方
級別: 探索解密
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可否考慮下 伺服電機軸上的聯軸器是否打滑,以前遇見很多次。因為三菱伺服電機軸是光軸,時間長會打滑 |
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1935807118
級別: 家園常客
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我只要寫伺服程序就會寫上自動運行多少次后自動回一次原點,回完原點后設備接著運行,觸摸屏上做個按鈕來切換是否啟用這個功能,并且運行多少次回一次回原點也要可以設定的,一般情況下是不需要啟用這個功能的,一旦有問題實在找不到解決的辦法,直接就啟用這個功能,這樣省事又方便。 |
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