wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
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伺服電機(jī)功率不夠!!!!! **** 另外那些整定參數(shù)絕壁是可以的。 |
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zhangli1991
級別: 略有小成
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我的也是這樣的,伺服帶一個皮帶運(yùn)動,原來設(shè)計選的100瓦的電機(jī),晃動,后來換400W的還是晃動 |
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汪傳福
苦逼的工控人!非標(biāo)機(jī)械設(shè)計開發(fā)!!電話13689531809
級別: 工控俠客
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增益沒有調(diào)好呀,剛性比調(diào)低了吧 |
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zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
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這種情況建議加減速機(jī),調(diào)自動增益效果不理想,手動增益可以調(diào)好,慢慢加慣量和增益 |
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cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
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負(fù)載率60%都不到,怎么會功率不夠 |
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cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
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謝謝各位大神老師傅們提出的寶貴意見... 其實(shí)昨天估計老早就調(diào)好了,一開始的停機(jī)以后來回晃個不停,用伺服的自整定確實(shí)不行,還是來回一直晃,用MR2的一鍵式整定也不行。后來百度到一篇用MR2一鍵式整定的介紹文章,把自整定時來回定位的急停急起頻率加大了,效果一下子就出來,但是停機(jī)的時候還是會來回晃兩下。其實(shí)到這里伺服增益已經(jīng)好了,但是因?yàn)椴季值脑颍л喣沁呌^察不太方便,所以就還在糾結(jié)增益參數(shù)的問題。后來才想起來去看皮帶那一塊,原來最后的來回晃一下是慣性帶動皮帶的形變造成的,電機(jī)停了以后,輥筒的慣性先拉扯皮帶,后皮帶的彈性又拉回來,外部機(jī)構(gòu)就看到停機(jī)來回晃一下 |
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h82763800
級別: 略有小成
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我以前調(diào) 伺服帶皮帶輪 也是怎么也調(diào)不好,同一批次的伺服帶 絲桿都沒問題, 直接帶皮帶輪就是怎么調(diào)也不行, 后來 還是有點(diǎn)噪音 其他差不多就算了 |
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biaogege520
清晨的風(fēng)
級別: 略有小成
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把剛性調(diào)大一點(diǎn),默認(rèn)16調(diào)到24左右,如果還是抖動就是慣性導(dǎo)致的,建議加個減速機(jī),我剛好做一個項目碰到這個情況。 |
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