女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28918 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2024-08-27
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉(zhuǎn)盤使用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當(dāng)前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時以原點開始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設(shè)為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設(shè)為-150度(負(fù)值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉(zhuǎn)時,原點開始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時,原點開始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負(fù)值
目前看起來脈沖數(shù)
無論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運(yùn)算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習(xí)步進(jìn)馬達(dá)皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當(dāng)時使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達(dá)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28918 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2024-08-27
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進(jìn)電機(jī)經(jīng)驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個
工控威望: 1228 點
下載積分: 2954 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-30
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-03
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進(jìn)都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個
    工控威望: 3745 點
    下載積分: 28918 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2024-08-27
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-03-20 12:01
    圖片：
    只使用一臺步進(jìn)電機(jī)
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉(zhuǎn)反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 320 個
    工控威望: 585 點
    下載積分: 6621 分
    在線時間: 275(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-01-03
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個
    工控威望: 3745 點
    下載積分: 28918 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2024-08-27
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 320 個
    工控威望: 585 點
    下載積分: 6621 分
    在線時間: 275(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-01-03
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個
    工控威望: 3745 點
    下載積分: 28918 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2024-08-27
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發(fā)表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    使用步進(jìn)電機(jī)
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點觸發(fā)作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時正反轉(zhuǎn)時D8340~D8341可依正反轉(zhuǎn)時
    自動作加減?