女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 618 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
hong0618
早上好，各位
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1298 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2018-05-28
最后登錄: 2024-12-14
查看hong0618的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-09 11:38
回原點或加補償唄，要不就推
小姐姐騷啊
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 618 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-09 12:00
你好，不方便回原點，怎么知道補償多少
引用
引用第1樓hong0618于2019-04-09 11:38發表的  :
回原點或加補償唄，要不就推
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-09 12:00
累計誤差，是回原點能解決的嗎？
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 407 點
下載積分: 987 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2024-11-19
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-04-09 12:56
同步帶不應該有累計誤差，累計誤差應該來自干擾或步進電機丟步！
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 618 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-04-09 13:29
回原點能解決，但設備工況不允許經常回原點
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 302 個
工控威望: 430 點
下載積分: 1259 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2024-12-11
查看fcq417的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-04-09 14:28
根據誤差規律適當修正，摸索出合適的修正數據
plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1086 個
工控威望: 1228 點
下載積分: 2954 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-22
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-04-09 14:42
把原點往中間移動，在工作方向和回原點方向一致的時候回下原點。
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2040 點
下載積分: 11042 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-04-10 09:04
量化就有辦法解決
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 598 個
工控威望: 727 點
下載積分: 1673 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-12-05
查看受不了了的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-04-10 09:32
樓主在和機械工程師扯皮了，不過這個問題顯然是電氣的事，同步帶精度很高的，更不會幾百圈就變長了啥的
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1264 個
工控威望: 1434 點
下載積分: 3697 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-04-10 11:16
同步帶總長不可能有偏差，應該是你每走一次都會產生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實際脈沖接回PLC進行計數，然后對發給伺服的脈沖進行修正，保證累計誤差始終只有一次的定位誤差。
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-04-10 12:06
你的回原點只是把誤差規定，你還解決不了，累計誤差用的來說有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數有半個脈沖，這樣定位模塊來說，不可能給你發一半，只會累計到下一次發送，周而復始累計就出來：第二個原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對于第一個原因來講選擇絕對定位方式定位，或者由相對定位改為定長定位模式，參照QD75，對于第二個原因你查查線路有屏蔽線沒有，距離是否太長，是否靠近交流遠等，有的伺服控制器可以通過修改參數，沒有的話就查查查感染源，采取相應措施
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(eric66) 寫的很好
    • Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.