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這就是簡(jiǎn)單做法啊，

不然就用字移位自己寫(xiě)一個(gè)先進(jìn)先出功能，把空的對(duì)應(yīng)號(hào)初始化進(jìn)連續(xù)字，計(jì)數(shù)，移出一個(gè)就計(jì)數(shù)減1，后來(lái)有空的號(hào)加在后面，并計(jì)數(shù)加1，同時(shí)可以排除已有的號(hào)，這樣5個(gè)連續(xù)字就夠了

先把每一個(gè)倉(cāng)賜一個(gè)固定值，再做有一優(yōu)權(quán)輸入功能的程序，用左移或右移指令依次把要求補(bǔ)料的倉(cāng)對(duì)應(yīng)值存入D0---D4中，再用左移或右移指令做按順序把各個(gè)倉(cāng)的值和D0---D4比較的程序，相等的倉(cāng)值下料，一個(gè)倉(cāng)下料完成后用下降沿信號(hào)移位，這里用了兩個(gè)用左移或右移指令而且移位條件是不同的。

你可以定義 ABCDE 5個(gè)倉(cāng)為12345倉(cāng) 然后寄存器D0~D~~去保存料倉(cāng)無(wú)料的先后順序 從D0往上開(kāi)始排 有一個(gè)沒(méi)有料了就自己去尋D0~~以上的空位 每次補(bǔ)料位置就看D0里面的值 補(bǔ)好一個(gè)料后就用循環(huán)右移指令對(duì)數(shù)據(jù)處理一下 具體的需要用的多少的緩沖寄存器 需要看你進(jìn)料和缺料的速度了

shi2999提出方案是正確的，它是我們?nèi)ツ隇楫?dāng)?shù)匾淮笮推髽I(yè)做的PP粒料多倉(cāng)室自動(dòng)補(bǔ)料系統(tǒng)方案。

這是有一優(yōu)權(quán)輸入功能的程序的一部分

來(lái)向大神學(xué)習(xí)

每次發(fā)出下料請(qǐng)求時(shí)，按流水式切換M25---M21(導(dǎo)通一位就上一位復(fù)位,只導(dǎo)一個(gè)觸點(diǎn)）M25導(dǎo)通時(shí)只輸入D0的值，M24導(dǎo)通時(shí)只輸入D1的值。。。。。。。。。

再用流水式比較D0----D4的值屬于哪個(gè)倉(cāng)室，就輸出對(duì)應(yīng)等值一行的繼電器，直到這倉(cāng)補(bǔ)完料，在切到下一個(gè)D值進(jìn)行比較輸出。

補(bǔ)料BCDE參照A

6樓，10樓說(shuō)的都對(duì)，這種程序不要想太多，不要什么先進(jìn)先出指令，用步進(jìn)指令就能很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料動(dòng)作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步進(jìn)S0,中做檢測(cè)，X0--1號(hào)沒(méi)料；X1==2號(hào)沒(méi)料；X2=3號(hào)沒(méi)料；X3=4號(hào)沒(méi)料；
2.當(dāng)任何一個(gè)沒(méi)料，例如，X1＝ON,程序會(huì)自動(dòng)跳到加料動(dòng)作步，例如，S20，程序?qū)?號(hào)進(jìn)行加料，加滿(mǎn)料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷；
3.就算多個(gè)沒(méi)料信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)，因程序是掃描執(zhí)行的，程序先掃到先跳到加料程序，也不會(huì)出錯(cuò)。

學(xué)習(xí)了         

學(xué)習(xí)了