我目前主軸(送料軸)是速度控制,從軸(切刀軸)用同步模式進(jìn)行跟隨,還有一個虛擬的補(bǔ)償軸,用來補(bǔ)償印件+累積的飛剪誤差,補(bǔ)償軸動作時則切刀軸會有變速
印件誤差的計算是:印件一模跑動的距離,例如一模300mm可能會出現(xiàn)298~302mm間不等的尺寸,檢測這段是用色標(biāo)傳感器檢測印刷標(biāo)記點,計算送料軸標(biāo)記兩點上沿觸發(fā)時的累計跑距
累積的飛剪誤差=(切刀軸標(biāo)記點上沿觸發(fā)時切刀軸的位置)-(印刷標(biāo)記點上沿觸發(fā)時切刀軸的位置)
現(xiàn)在的狀況是一秒內(nèi)變速一次都還跟得上,當(dāng)速度上去偶而需要一秒內(nèi)變速兩次時,就會出現(xiàn)較大的誤差,超出容許的0.5mm