女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 20:42
項目有一個步進電機控制的旋轉機構，向一個水平面的施加一個恒定可調的力，快到水平面電機提前減速，之后低速向水平面施加一個力，壓力達到電機反轉，本想用通訊的方式省掉一個壓力測量擴展模塊，奈何樓主太菜，還是用模擬量編程保險點。。。。。。。如果電機不減速（不快不慢的速度）直接壓水平面，是否會產生步進電機失步？壓力讀數是否會有誤差？
.......
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 596(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2024-12-20
查看1992sd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-24 21:06
快速運動狀態(tài)下測出來的壓力，與慢速運動下測得的壓力不一樣，壓力傳感器需要一個反應時間，需要一個校正過程。至于丟不丟步，只要阻力不超過扭矩允許值，應該不會丟。
樓主留言：
如果水平面是固定的，這個方案絕對是可行的，每次壓的位置固定，測出來的力估計也在允許范圍之內，但是我這個水平面是增量是的，導致電機位置不確定
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2827 個
工控威望: 4455 點
下載積分: 215018 分
在線時間: 3184(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-12-22
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-09-25 06:40
你這方法我直接給你PASS！省下這錢買吃的吧
樓主留言：
求大神指點一二
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 586 個
工控威望: 581 點
下載積分: 6879 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2007-05-18
最后登錄: 2024-11-02
查看xieshaokui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-09-25 07:54
速度過快用通訊讀取是跟不上響應的，這種有壓力或者存在過載的情況下最差也要個半閉環(huán)模式才能有保證可靠。穩(wěn)定可靠是前提！
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 691 個
工控威望: 1013 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2024-12-20
查看xingzb2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-09-25 07:58
其實樓主應該這樣想：每次遇到困難和挑戰(zhàn)，都是一次提升自己的實力機遇。
尤其是老板花錢買配件，讓你來學習，來提升自己。
當然，工期緊迫就算了。