女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

新手
光明使者——裝電燈的
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 317 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 806 分
在線時(shí)間: 153(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-08
最后登錄: 2024-09-07
查看新手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-01-01 21:53
現(xiàn)用FX3G控制伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿，采用脈沖加方向控制，想將滾珠絲桿移動(dòng)的距離以坐標(biāo)數(shù)值的形式顯示出來(lái)。有人做過(guò)類似的工程嗎，求指教。
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個(gè)
工控威望: 1228 點(diǎn)
下載積分: 2954 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-22
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-01-01 22:02
不就是絕對(duì)值定位嗎，觸摸屏上改下小數(shù)點(diǎn)顯示位數(shù)就行了。前提是設(shè)置好伺服的電子齒輪比，比如1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)1μm，觸摸屏上顯示單位為mm，那么把對(duì)小數(shù)位數(shù)改為3就行了。
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
新手
光明使者——裝電燈的
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 317 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 806 分
在線時(shí)間: 153(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-08
最后登錄: 2024-09-07
查看新手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-01-02 20:23
是采用脈沖輸出指令，電機(jī)采用脈沖加方向控制，當(dāng)正轉(zhuǎn)時(shí)脈沖輸出個(gè)數(shù)D8140是一直加的，這沒(méi)錯(cuò)，但如果電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，D8140的值也是一直增加的，這就不對(duì)了。要求如果是反轉(zhuǎn)的話D8140的值應(yīng)該是相應(yīng)的減少才對(duì)。
15836154775
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 12543 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-13
最后登錄: 2024-12-21
查看15836154775的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-01-03 12:59
你用什么定位指令?用ddrva,ddrvi都可以,監(jiān)視d8340
lx1421967
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 2564 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-18
最后登錄: 2023-03-29
查看lx1421967的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-01-03 13:05
采用脈沖加方向的輸出方式，d8140是輸出的，不是當(dāng)前的，3G的好像是d8340表示當(dāng)前的位置，反轉(zhuǎn)就會(huì)減，