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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-26 21:52
公司接了臺(tái)6工位的設(shè)備，用的凸輪分割器，之前都是寫的單機(jī)程序，現(xiàn)在突然遇到這么個(gè)全自動(dòng)設(shè)備的程序，很茫然，無從下手啊。
設(shè)備第一次啟動(dòng)的時(shí)候，除第一工位外，其他5個(gè)工位都不能動(dòng)，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個(gè)工位再依次動(dòng)作
轉(zhuǎn)滿一圈后，6個(gè)工位又要同時(shí)動(dòng)作
想想都頭大了
問問各位高手，你們是怎么寫帶轉(zhuǎn)盤設(shè)備的程序
向各位前輩學(xué)習(xí)了！
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-26 23:27
就一個(gè)左移位指令。。。還有你用什么PLc也不說，誰幫你。。。
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
zhuo610616
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-27 08:21
其實(shí)都差不多的，一般來說公司都是有一定的模式的，不然就是前人挖坑，后人被埋，
ren1823
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-27 08:37
起始這和單機(jī)差不多吧上下料的信號(hào)對(duì)接問題，其他的和單機(jī)一樣。單機(jī)上料由振動(dòng)盤之類的輸送，靠傳感器感應(yīng)物料，聯(lián)機(jī)就是把振動(dòng)盤換成了上料設(shè)備，傳感器的信號(hào)就由上料設(shè)備的控制器負(fù)責(zé)輸出。第6工位相當(dāng)于下一個(gè)設(shè)備的上料工位，沒有上料，后面的設(shè)備不動(dòng)作，有料了才動(dòng)作。
加減1生不息
自動(dòng)化軟件工程師
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-27 13:35
簡單啊
自動(dòng)化軟件工程師
leechengyu
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-27 13:55
要有"帳"的觀念，每個(gè)工位都有一個(gè)"帳"，轉(zhuǎn)盤每移動(dòng)一工位就發(fā)出過帳脈波將工位上的帳往下游工位搬移，順便清除工位動(dòng)作完成旗標(biāo)。
每個(gè)工位再依照帳里的資料進(jìn)行判斷是否動(dòng)作，如果不需動(dòng)作就直接設(shè)定動(dòng)作完成旗標(biāo)。
最簡單的帳資料只需用位元表示，通常是表示工位上有無料，復(fù)雜的帳資料會(huì)帶有料件序號(hào)or前幾工位的動(dòng)作結(jié)果，以便后面的工位做篩選動(dòng)作。
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  • 下載積分:+1(至小屋) 很專業(yè)，做轉(zhuǎn)盤機(jī)必須要 ..
    1935807118
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    6樓  發(fā)表于: 2020-07-27 16:19
    整個(gè)寄存器，初始狀態(tài)下等于0，第一工位動(dòng)作，裝盤轉(zhuǎn)一次，寄存器加1，等于1時(shí)第一二工位動(dòng)作，以此類推，寄存器等于5或者大于5后，全部工位動(dòng)作。
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    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅(jiān)。
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    7樓  發(fā)表于: 2020-07-28 09:36
    這種擇旋轉(zhuǎn)工位設(shè)備，順序啟動(dòng)，逆序停止，我做的可太多了
    可以有好幾種實(shí)現(xiàn)方式，移位算是比較直接的了，用步進(jìn)也可以的，還有就是樓上的方法
    Your happiness is everything.
    龍達(dá)工控萌新
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    8樓  發(fā)表于: 2020-07-31 23:22
    可以寫任何動(dòng)作順序的 轉(zhuǎn)盤程序  還可以自己編程序
    jx_einstein
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    9樓  發(fā)表于: 2020-08-01 11:02
    這種設(shè)備一般兩種寫法 一種日系的 一種德系的。
    日系的移位就好
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    德系的是什么風(fēng)格