倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
如題:我現(xiàn)在用QD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊,控制Y軸電機(jī)直線運(yùn)行,在Z軸上有一個(gè)激光傳感器測(cè)量我的X軸和我的工件的距離。但是我的工件時(shí)不規(guī)則的,有直線還有斜面,在走斜面的我的X軸還要與工件保持固定距離。現(xiàn)在在走斜面時(shí)候,我的X軸波動(dòng)有點(diǎn)大,請(qǐng)大神指點(diǎn)點(diǎn)該怎么走。 |
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倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
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有大神知道用什么方式避免調(diào)整引起的波動(dòng) |
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