女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

maozg0725
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 867 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2017-05-24
最后登錄: 2024-07-04
查看maozg0725的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-13 20:01
論壇的兄弟們，咨詢大家個問題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運動，如何判斷軸走完了相對位置的數值？
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 11969 點
下載積分: 3117 分
在線時間: 972(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2024-12-23
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-13 20:59
有定位完成標志呀。
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8103 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-12-09
查看小侯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-14 13:42
你的問題並沒有很詳細
你是用伺服馬達走或是步進馬達呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經發送完了
馬達是否執行完成還要等馬達控制器停止

我曾在一個伺服控制全閉合的架構中驅動伺服動作
但定位完成信號動作時我馬達仍在微調
由於我系統是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個剩餘脈衝數量來判斷是否定位完成
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-14 21:40
你是不是視覺引導走的相對偏移定位？但不知道它到底有沒有走夠？
1、PLC只是發脈沖，記錄的數值都是通過計算得到的，并非伺服反饋出來的數值，除非你用光柵尺之類的做閉環；
2、程序里面如果用了SM5644之類的減速停止或立即停止等作為安全設置，那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對定位運動過程不中斷
lvhonjun
lvhonjun
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2892 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2010-07-22
最后登錄: 2024-11-28
查看lvhonjun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-17 14:18
用當前值做對比啊
dayuczj
平常心 VX17676212715
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 3055 點
下載積分: 1792 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2024-12-21
查看dayuczj的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-08-21 15:48
大把方法，標志啊
平常心！平常心！