yuanbubble
級別: 略有小成
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沒那么復雜,世界坐標的Z是垂直的,當你安裝一個產品是斜的時候把Z的坐標方向改一下,那不是只要對兩個坐標就好了,比如發動機缸體,超聲波的焊頭等。 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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我來湊下熱鬧, 沒調過機器人。 機器人的軸很多, 對于那些在同一平面平面坐標系或立體坐標系內, 有協同工作的軸, 就要建立一個基準點 ,也就是坐標系統的零點, 方便位置描述。 對因為所軸不在同一坐標系中, 為了描述其在其它坐標系內的位置,引入坐標系平移和旋轉。 其實都是為了描述實際用途的。 |
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