lrw123456
級別: 探索解密
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你速度設慢一點,在慢速情況下看會不會還走不準,如果沒有就是你的脈沖頻率問題,如果還是不準就不用找電氣問題了,看結構,有可能是結構有地方出現憋了不順的情況,如果機械問題解決不了,那你得加編碼器了。 樓主留言:加編碼器做偏移脈沖嗎?好像也不好加啊。 |
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chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
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1.可能有干擾,2.如果轉盤較重,轉的速度較快,會有很大的慣性會沖過頭(雖然你走的是位置,慣性力大于電機刷車力就會沖) |
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lrw123456
級別: 探索解密
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看你的機械上好不好加,你這個情況跟以前數控車床是一樣的,數控車床主軸用電機加皮帶來帶動,所以走定位的時候有誤差,需要會加第二編碼器作為補償,當然這個是因為機械誤差原因導致需要加的。其次的話要看你的PLC有沒有高速計數器,如果沒有的話這個就是扯談了,有的話把附加編碼器的值覆蓋在你的脈沖坐標上就好了。 |
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cz19880305
級別: 略有小成
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3600是一圈 直接走36000看是不是10圈 先排除手動準不準的問題 累計不準可以加個單圈檢測點校正下位置。 |
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工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
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松下的哈哈 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
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減速機有很大的誤差 |
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