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sbhd516
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樓主  發表于: 2021-01-07 11:15
請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。


我在客戶現場只用一個傳感器來回原點（機械位置設計特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢？
sbhd516
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1樓  發表于: 2021-01-07 17:57
沒人理我呀。。
夢雨天涯
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2樓  發表于: 2021-01-07 18:01
先單方向回來原點再說
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
sbhd516
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3樓  發表于: 2021-01-07 18:29
引用
引用第2樓夢雨天涯于2021-01-07 18:01發表的  :
先單方向回來原點再說

是的 單方向
exland
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4樓  發表于: 2021-01-11 10:16
把感應滑塊做略長一些，然后感應開關（DOG）適當前移一些。這樣當滑塊從前端、后端依次經過DOG感應開關時不至于爬行時間短于一掃描周期，同時也要把ZRN指令中的爬行速度設低一些，那么在滑塊后端（下降沿）后約1ms內自動清零即為原點，更精確些。
獨上西樓
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5樓  發表于: 2021-01-11 20:34
用帶搜索功能的原點回歸指令不可以嗎DSZR